主要功能

神龍系列帶電作業(yè)機(jī)器人，安裝在絕緣斗臂車(chē)傷，可通過(guò)定制設(shè)計(jì)，適應(yīng)現(xiàn)有的斗臂車(chē)。

采用協(xié)作機(jī)械臂+戶(hù)外專(zhuān)用機(jī)械臂的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人的負(fù)載與行程，以適應(yīng)大線徑自主作業(yè)，同時(shí)利用高清視覺(jué)模組，提高復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景的識(shí)別準(zhǔn)確性，將機(jī)器人提升為大負(fù)載、全場(chǎng)景、智能化、實(shí)用化的配網(wǎng)專(zhuān)用作業(yè)機(jī)器人。

    機(jī)器人基于工具支架，高清視覺(jué)模組、剝皮器、線夾安裝工具都放置在支架上，工具內(nèi)置漢啟自研的獨(dú)立控制單元，       可由機(jī)械臂獨(dú)立進(jìn)行自動(dòng)連接控制，實(shí)現(xiàn)高清視覺(jué)定位、智能自動(dòng)剝皮、自動(dòng)引流線夾應(yīng)用。

高清視覺(jué)定位：

高清視覺(jué)工具采用高清攝像機(jī)，內(nèi)置自主定位系統(tǒng)，可以根據(jù)線纜照片進(jìn)行坐標(biāo)位置定位，以協(xié)助操作臂到指定位置操作。操作時(shí)，操控協(xié)作機(jī)械臂從工具架抓取高清視覺(jué)模組移動(dòng)到各相線預(yù)定位置，拍照定位電線坐標(biāo)位置后，再放回架上。

智能自動(dòng)剝皮：

智能剝皮器工具由漢啟獨(dú)立自研，可適用于0~300mm2絕緣導(dǎo)線，無(wú)須預(yù)設(shè)剝皮長(zhǎng)度，可自動(dòng)進(jìn)行剝皮操作。工具內(nèi)置激光探測(cè)，不接觸導(dǎo)線，更不會(huì)損傷導(dǎo)線。協(xié)作臂可根據(jù)定位坐標(biāo)自動(dòng)抓取剝皮器到對(duì)應(yīng)位置執(zhí)行剝皮，剝皮后放回工具架。

自動(dòng)引流線夾：

智能引流線夾由漢啟根據(jù)目前主流線夾定制設(shè)計(jì)，可對(duì)剝皮后的分支線和相線快速線夾固定或拆除。通過(guò)戶(hù)外專(zhuān)用機(jī)械臂抓取分支線，然后舉起到相線預(yù)定位置，協(xié)作臂抓取線夾工具到相線剝皮位置固定分支線，線夾螺絲鎖緊完成后放回工具架。

 應(yīng)用成效

  保證人身安全：利用機(jī)器人作業(yè)，相關(guān)人員不需要再登高，不需要直接接觸帶電體，在地面即可操作機(jī)器人

  進(jìn)行作業(yè)，嚴(yán)格保證了作業(yè)人員的安全。

  降低人工強(qiáng)度：帶電作業(yè)需求量大的時(shí)間基本是在負(fù)荷高峰期，而此時(shí)也往往正是嚴(yán)寒酷暑等極端天氣，人

  工作業(yè)條件艱苦，強(qiáng)度大。使用機(jī)器人可大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

  保證規(guī)范一致：機(jī)器人作業(yè)參數(shù)可預(yù)置，結(jié)果可反饋記錄，流程和規(guī)程更加容易規(guī)范化，保證作業(yè)效果，提

  升管控質(zhì)量。

  提升綜合效益：通過(guò)利用機(jī)器人作業(yè)，可降低相關(guān)人員數(shù)量，減少管理成本，提升供電可靠性，促進(jìn)配網(wǎng)運(yùn)

  行以“不停電作業(yè)”為核心，提升配電網(wǎng)綜合效益。

 帶電作業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

帶電作業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)抓取分支線作業(yè)

 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

大負(fù)載作業(yè)臂：專(zhuān)為電力作業(yè)研發(fā)，具有負(fù)載大(>20Kg)行程長(zhǎng)(>2m)，適應(yīng)溫度廣（－20℃-+50℃）等核心優(yōu)勢(shì)，適應(yīng)環(huán)境更好，滿(mǎn)足各種作業(yè)場(chǎng)景，勝任中相作業(yè)。

高清視覺(jué)引導(dǎo)：利用高清相機(jī)作為核心，結(jié)合算法優(yōu)化，無(wú)需建模，實(shí)施捕捉，快速識(shí)別線纜位置，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)。大幅提升作業(yè)效率。

分布智能工具端：各作業(yè)工具均有處理器，可自主作業(yè)動(dòng)作。簡(jiǎn)化作業(yè)流程，提升作業(yè)效果，保證結(jié)果規(guī)范一致。

流程簡(jiǎn)潔合理：利用機(jī)器人平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，對(duì)作業(yè)流程進(jìn)行深度優(yōu)化，大幅減少了作業(yè)步驟，提升了作業(yè)效率，作業(yè)完成率和設(shè)備利用率大幅提升。